Jusqu'au XVIIème siècle, la clef de voûte ornait la chapelle de la maladrerie située à la sortie du village, vers Ecourt-Saint-Quentin.
Aujourd'hui, elle se situe sur la place du village, entre l'école maternelle et les bureaux municipaux.
Les armoiries sculptées en relief sont celles d'Antoine de Croy, seigneur de Sempy et membre de la maison Croy-Chimay qui possède Lécluse depuis 1485.
Un bélier suspendu à une chaîne est gravé au-dessus du blason : ces insignes sont ceux de l'ordre de la Toison d'Or, créé en 1439 par le duc de Bourgogne pour unifier la noblesse et propager la religion catholique.